Geschichte
Zur Entstehung...
Waffensen wurde urkundlich erstmals im 16. Jahrhundert erwähnt. Die Besiedelung des Ortsteils begann der Vermutung nach bereits im 9. Jahrhundert.
Wie Rotenburg, erlebte auch Waffensen eine wechselvolle Geschichte. Der Ort gehörte während des 30-jährigen Krieges zum Stift und Herzogtum Verden. Es folgte die Herrschaft der Schweden unter Graf Königsmark, die Münstersche Besatzungszeit und danach wieder von 1680-1712 die Regierungszeit der Schweden. Anschließend stand Waffensen unter der Herrschaft der Hannoverschen Könige, es folgte der Einfall der Franzosen unter Napoleon. Nach 1866 wurde das Königreich Hannover und damit auch Waffensen preußisch.
Die Ereignisse am Ende des letzten Krieges mit den Flüchtlingsströmen aus dem Osten waren ein tiefer Einschnitt in die Geschichte Waffensens. 420 Flüchtlinge fanden zunächst im Ort eine Bleibe. Etwa 160 von Ihnen fanden in Waffensen auch eine neue Heimat und wurden voll in die Dorfgemeinschaft integriert.
Der Fall der Mauer 1989 und die Wiedervereinigung im Jahr darauf, brachte Waffensen und seinen Bürgern die neuen Bundesländer ein Stück näher. Eine Waffensener Familie siedelte mit Ihrem landwirtschaftlichen Betrieb nach Neuhof in Mecklenburg-Vorpommern um. Seitdem bestehen zwischen den Dörfern ein reger Kontakt und eine Patenschaft zwischen den beiden Schützenvereinen.
Seit etwa 25 Jahren besteht auch eine Patenschaft zwischen dem Waffenserer Spielmannszug und dem Spielmannszug der historischen Festspiele „Der Meistertrunk“ aus Rothenburg ob der Tauber. Alle zwei Jahre findet ein Treffen der Spielmannszüge statt, zahlreiche Freundschaften haben sich seitdem gebildet.